Прошедшее время Präteritum модальных глаголов

Если нужно поставить модальный глагол в прошедшее время, то, так же как и для глаголов sein и haben, используется преимущественно  прошедшее время Präteritum - и в разговорной речи и в литературе.

Модальные глаголы образуют Präteritum по типу слабых глаголов - к основе инфинитива прибавляется -te. При этом корневая гласная теряет умлаут. Формы 1 и 3 лица единственного числа совпадают.

Singular
  müssen können wollen dürfen sollen
ich musste konnte wollte durfte sollte
du musstest konntest wolltest durftest solltest
er, sie, es musste konnte wollte durfte sollte
Plural
wir mussten konnten wollten durften sollten
ihr musstet konntet wolltet durftet solltet
sie, Sie mussten konnten wollten durften sollten

Примеры:

Nach zwei Tagen konnten wir gehen.Спустя два дня мы могли уйти.
Wir mussten nach Hamburg fahren.Нам надо было поехать в Гамбург.
Man durfte hier nicht rauchen.Здесь нельзя было курить.
Ich wollte Ihnen das nicht so direkt sagen.Я не хотел говорить вам это так прямо.
Sie sollte den Schlüssel mitnehmen.Ей следовало взять с собой ключ.